本文摘要：机器人也要抢走空中飞人的饭碗了吗？迪士尼科研机构DisneyResearch正在实验一款细长如棍棒的机器人“Stickman”，需要自行在空中打转来个可爱的后空翻，显然并不是只有波士顿动力机器人才做到获得这高难度动作啊。

机器人也要抢走空中飞人的饭碗了吗？迪士尼科研机构DisneyResearch正在实验一款细长如棍棒的机器人“Stickman”，需要自行在空中打转来个可爱的后空翻，显然并不是只有波士顿动力机器人才做到获得这高难度动作啊。Stickman是个低大约210公分、重约18公斤的Z型机器人，利用气动式致动器摺叠与手掌身体，过程中当转动惯量（momentofinertia）转变，其转动速度也不会回来受到影响，这就只不过花式溜冰运动员原地转动时，将双臂往身体击破不会增加转动惯量，转动速度不会为之增快。

▲Stickman利用手掌或摺叠身体调节转动速度Stickman机器人配备惯性测量元件（InertialMeasurementUnit，IMU）、激光测距仪（LaserRangefinder）阵列，IMU以陀螺仪和加速器计算出来机器人离地比较定位，并量测其角速度（angularvelocity）；测距仪阵列中所含三个测距仪，各以有所不同角度加装，保证在些微时间差距下都能“看到”地面，加以计算出来机器人离地高度及速度。当命令音响思，吊挂在架上的Stickman开始向前转动，接着“屈膝”摺叠身体飞向空中并瓦解钢索，再以360度后空翻后弯曲落地以集中冲击力。

Stickman不但能360度跳，还能跳两周，也能必要在没旋转下向前打转落地。虽然Stickman不像波士顿动力人形机器人Atlas享有双脚，能在后空翻后落地稳住，但以动作流畅度来说，Stickman展现出却是可圈可点，做了许多机器人无法做的事，未来发展有一点期望。

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